Öljy ja voitelurasva ovat kaksi yleisesti käytettyä voiteluainetta. Molemmilla on tärkeä rooli voitelussa, mutta niiden ominaisuuksissa on merkittäviä eroja.
Voitelurasva koostuu perusöljystä, johon on lisätty lisäaineita esim. korroosion estoainetta, Ep-lisäaineita ja muita aineita jotka voivat parantaa vaikka eri lämpötiloissa toimimista. Voitelurasva muodostaa suojaavaa kalvoa joka vähentää kitkaa ja kulumista.
Koostumuksen takia voitelurasva ei johda lämpöä yhtä hyvin kuin voiteluöljy. Voiteluöljy puolestaan on nestemäistä ja virtaa vapaasti kohteessa, mikä mahdollistaa lämmön siirtymisen pois paremmin.
On tärkeää valita oikea voiteluaine käyttötarkoituksen mukaan. Voitelurasva soveltuu erityisesti mikäli pitää kestää raskaita kuormituksia, pysyä paikallaan ja suojata korroosiolta. Voiteluöljy puolestaan on parempi vaihtoehto, jos tarvitaan hyvää lämmönvaihtelukykyä ja nestemäistä olemusta.